RSF MCR 15 TTR编码器
角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值,光栅编码器信号输出,光栅编码器信号输出,光栅编码器信号输出。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。
MCR 15 TTR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制
absolute位置读取
多种串行接口
测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差
具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 50,00 到350,23 mm (外圈) 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。光栅编码器信号输出
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 旋转编码器精度计算增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
SUMTAK编码器
旋转编码器35毫米系列轴承测量方法轴径ROD1000IRS3系列带整体轴承增加的6毫米ERN1100IRH3系列带整体轴承增加的8毫米ERN1100IRT3系列带整体轴承增加的8毫米56毫米系列轴承测量方法轴径罗德400(IRS5系列)带整体轴承增加的8毫米ERN1300(IRH5系列)带整体轴承增加的8毫米66毫米系列轴承测量方法轴径罗德600(IRS6系列)带整体轴承增加的15毫米120毫米系列轴承测量方法轴径罗德1900(IRS9系列)带整体轴承增加的15毫米电子手轮轴承测量方法人力资源1100(LGT系列)带有带机械制动器的整体轴承)增加的
系统测试
海德汉公司的光栅尺或编码器通常是整个系统的一部分。对于任何直线光栅尺的技术参数,如果将其应用在整个系统中,必须对整个系统进行综合测试。本样本中的技术参数*适用于光栅尺或编码器,而非整个系统。如果将光栅尺或编码器的使用超出指定的范围或非正常地和用于非目的用途,其风险完全由用户自己承担。
安装安装期间必须执行的操作步骤和需要的尺寸,请见随设备一起提供的安装说明。本样本中与安装有关的全部信息*供参考,不具约束力,也不构成合同内容。有关螺栓连接的全部信息均假定安装温度为15°C至35°C。
带防松固定剂的螺栓海德汉的安装螺栓和中心螺栓(不属于交货范围)带特殊涂胶层,固定剂固化后牢固粘结,避免转动。因此,不允许重复使用这些螺栓。至少可存放两年(存放温度为30°C和相对湿度为65%)。有效期日期印制在其包装上。因此,插入螺栓和施加紧固扭矩的时间不能超过五分钟。室温下六个小时后达到要求的强度。温度越低,固化时间越长。如果温度低于5°C将无法固化。带防松固定剂的螺栓只能使用一次。如果需要更换,剪切螺纹和使用新螺栓。螺纹孔需要进行倒角,确保粘合剂层不被剥离。 编码器在现代社会中有着非常重要的作用。
封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝 壳移动时,塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内;沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移; 由于读数装置采用精密轴承,比较大限度地减少了移动摩擦;在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。
测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式: • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式,从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置,该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式,读数系统由LED作为光栅尺的光源,光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置,该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 编码器在现代社会中已被普遍使用。磁环编码器信号转换
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。光栅编码器信号输出
机械故障防护
RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此,必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时,仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速,•工作温度,•允许的角加速度,以及•所用材质。
安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必须满足以下技术参数要求:•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2(对于机械故障防护,参见第21页)•对于外壳连接Rp0.2370N/mm
RCN、ECN(20mm),RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN(20mm),RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位,防止编码器空心轴变形。 光栅编码器信号输出
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