矿用分布式采集系统的宽域时钟同步是其正常运行的关键,实现统一的时间基准是后续数据处理的前提。目前,常用的宽域时钟同步技术有北斗、GPS、NTP(NetworkTimeProtocol,网络时间协议)、IEEE1588V2、本地后备时钟和同步线等,见下表。然而,单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性,无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。矿用分布式采集系统宽域时钟同步方案原理如下图所示。北斗授时服务器接收北斗系统提供的纳秒级精度的时钟,并作为主时钟通过井下环网为所有采集节点授时;各采集节点软件实现IEEE1588V2协议,接收主时钟的授时进而调整本地的64位时间戳寄存器;本地后备时钟为各采集节点提供秒级精度的时间戳初值,便于各采集节点以短时间实现与北斗授时服务器的同步。
宽域网络时间同步,特指在计算机网络内的服务器与客户端之间利用网络报文交换实现的时间同步。鉴于计算机网络传输路径的不确定性和中间路由交换设备转发报文时间的不确定性,通过单播或多播实现的单向网络授时是不可靠的。因此,前辈们发明的网络时间同步技术NTP/PTP等,基本原理都是通过对网络报文打时间戳(标记),往返交换报文计算传输时延和同步误差。频率同步指的是主从时钟的频率误差保持在一定范围内,频率同步有2种类型。
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