单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性,无法满足矿用分布式采集系统精度,采矿四统一四规范同步时钟自主研发、可靠性的宽域时钟同步性能要求。针对上述问题,提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后备时钟的三级协同宽域时钟同步方案。选用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授时服务器作为主时钟,为系统提供纳秒级精度的时钟;采用STM32F407+DP83848及PTPd协议栈实现支持IEEE1588V2协议的采集节点,通过井下工业环网将北斗的宽域时钟同步到各采集节点;本地后备时钟采用STM32F407内部RTC(实时时钟)实现,给各采集节点提供秒级精度的时间戳初值,便于各采集节点用短时间实现与主时钟的同步,采矿四统一四规范同步时钟自主研发。测试结果表明,采矿四统一四规范同步时钟自主研发,北斗授时服务器与采集节点通过交换机直连的情况下,1min后宽域时钟同步精度达162ns;北斗授时服务器与采集节点通过三级交换机连接的情况下,宽域时钟同步精度为565ns;在北斗授时服务器失效的情况下,优先级的采集节点升级为主时钟并为其余采集节点授时,具有较强的可靠性。宽域ATS3500具备本地日志保存功能,掉电不丢失,保存数量大于 200条。采矿四统一四规范同步时钟自主研发
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宽域GPS时钟同步就是利用gps同步卫星信号,接收1pps和串口时间信息,将本地的时钟和gps卫星上面的时间进行同步的过程,比较的授时单位就是国家授时中心,国内的生产厂家有西安同步电子,其生产的SYN4505型gps同步时钟在电力部门得到广泛应用。互为倒数关系,两者密不可分,时间标准的基础是频率标准,所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。时间的概念包含时刻(点)和时间间隔(段)。时系(时间坐标系)是由时间起点和时间尺度单位--秒定义(又分地球秒与原子秒)所构成。变电站多功能输出同步时钟哪家好宽域ATS3500通过国网电力科学研究院实验验证中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测;
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应用于时间同步的协议通常,网络设备内的内部时钟将根据连接到GPS(全球定位卫星)或冗余卫星的同步时间服务器进行同步。根据变电站网络应用,事件和故障的同步时间可能从亚微秒到毫秒不等。影响时间同步精度的因素取决于网络的协议、流量负载、通信介质和电缆距离。IED可以使用基于 布线和信号中继器的 定时系统或与其他自动化应用共享的网络定时系统(通常基于以太网电缆和交换机)进行同步。 定时系统通常使用每秒一个脉冲(1-PPS)在每秒开始时提供准确的定时基准,或使用IRIG-B时间代码提供时间和日期信息。GPS(或GNSS)接收机将从GNSS接收到的时间信息转换为1-PPS信号和IRIG-B时间码,然后用于同步变电站中的所有IED。 于变电站通信网络运行的 定时网络示例如图1所示。当1-PPS信号从GPS接收器传输到设备时,会引入传播延迟。
所谓系统中各时钟的同步,并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐。只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可,勿须拨钟。只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟“钟面时间对齐,一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位,另外,各种驱动源的漂移规律也各不相同,即使在两种比对时刻时钟完全对齐,比对后也会产生误差,仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律,故一般不这样做。在导航系统用户设备中。除授时型接收机在定位后需要调整1PPS信号前沿出现时刻外(它要求输出秒信号的时刻与标推时钟秒信号出现时刻一致),一般可用数学方法扣除钟差。时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准.然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对,扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响,实现钟的同步。随着对时钟同步精度要求的不断提高,用无线电波授时的方法,开始用短波授时(ms级精度),由于短波传播路径受电离层变化的影响,天波有一次和多次天波,地波传播距离近,使授时精度*能达到ms级。宽域ATS3100机身采用单独 4U,19 英寸设计;冗余设计,可靠性高;支持高精度铷原子钟。
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1.2用于局域网上的时间同步LAN(局域网)上的时间同步通过以太网网络同步设备,并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信,降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP,用于在站点级同步IED,IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP,但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围(典型的1-10毫秒)。SNTP适用于站点总线,但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。宽域CDKY-FW3000工控防火墙,对网络攻击等进行实时阻断。变电站多功能输出同步时钟哪家好
宽域CDKY-2000S工控安全审计系统,异常行为模式加以统计。采矿四统一四规范同步时钟自主研发
该停留时间被累积在校正场中以实现时间同步。例如,由于透明时钟是无状态的,因此它们对环形拓扑网络的重新配置时间没有影响。路径中的每个开关似乎是一条“导线”,它不会扭曲通过它们的数据包的时间计算。这避免了使用多个级联开关时抖动的累积,从而降低了精度。IEEE1588-2008标准支持两种类型的透明时钟,即:端到端(E2E)和对等(P2P)。端到端TCs(End-to-EndTCs) 测量PTP事件消息(带有时间戳的消息)传输网桥所用的时间,并将此信息提供给校正字段中的接收时钟。对等TCs(Peer-to-PeerTCs)使用对等延迟机制,测量共享相同通信技术的两个直接连接端口之间的端口到端口传播延迟时间。对等延迟机制 于端口(主端口或从端口)的状态。它在链路的两个方向上分别运行。采矿四统一四规范同步时钟自主研发
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