RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK 天线,以定位为使命,为现代农业的作业奠定基础。深圳RTK天线芯片厂家
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性,除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外,在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时,应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声,提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、可靠,宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善,RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响,RTK定位有时会出现失真,其成果不可能****的可靠。因此,在作业中,我们要根据RTK技术的特点及测区状况,采取有效措施,严格按操作规程作业,并加强成果的复核,以确保RTK成果的精确性和可靠性。 深圳RTK天线芯片厂家RTK天线的性能不断提升,为各行业的发展提供了有力的支持。
多基准站RTK的技术的发展与应用**了GPS发展未来的方向。由于多基准站RTK技术的先进性,它一经问世便受到世界各国***关注。德国、瑞士、日本等一些国家已建成或正在建设,我国也已开始着手VRS技术的应用。作为水运工程科技人员,管理人员要充分认识到采用VRS技术的必要性和紧迫性。如果能将长江口深水航道区域,杭州湾东海大桥区域、洋山深水港区域连在一起,建立起VRS,水运工程建设的成果将会对社会产生极大的社会效益和经济效益。
GPS天线选型建议:
1、在终端结构空间容许,能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线,在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态,且空间受限:比如手机,带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态,但是空间不受限制,也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 选用RTK天线,信号稳定,提升无人机飞行精度。
大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性,双频接收机就是利用电离层的扩散性,将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响,数值相同,符号相反,这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响,随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化,即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关,2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份,在太阳黑子爆发的几天内,RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化,影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型,有效精度可达到士1m或更高。 RTK天线,助力应急救援,实现定位与快速响应。深圳发生器RTK天线
RTK天线在城市规划中发挥着重要作用,为基础设施建设提供准确的定位数据。深圳RTK天线芯片厂家
通过两种作业模式的比较,来检查动态初始化的可靠性以及数据链的稳定性,从而检查成果是否有质量问题,复测比较法:这种方法有两方面的含义:其一。是在每次迁移基准站后先复测前一基准站上已测过的点1-3个,并现场比较其成果,从而判断数据链工作的可靠性,确认没有问题以后,才进行新的观测:其二,是在每次重新初始化成功后,先复测附近已测过的点1-3个,现场比较其成果,从而判断这次的初始化是否正确可靠,确认初始化没有问题以后,才进行新的观测。其次还有电台变频法:其原理就是这种方法是在测区内建立两个或两个以上的参考站,每个参考站都用各自不同的频率发射差分改正数据;流动站进行观测时,其电台配有变频开关,可以选择接收不同的参考站发射的差分改正数据,从而在每个点上实时地接收某一个参考站的差分改正数据,即可获得1个成果:此后电台切换为另一个频率,又可接收到另一个参考站的差分改正数据,得到同一点的另一个成果,实时地比较多个成果的数据,就可以判断这次观测有无质量问题,该方法具有实时性,是数据质量检核的一个创新。 深圳RTK天线芯片厂家
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