目前,RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验,测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时,在不理想的环境下将导致定位精度下降,甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多,方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型),一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 高性能RTK天线,助力各行业实现定位与高效运营。深圳测试板卡RTK天线
掌上电脑,是流动站系统的用户介面。RTK系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。很多时候,RKT系统和全站仪系统会使用同样的数据采集器软件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系统中每个流动站只需用到一部掌上电脑(电子手簿)。如中海达 5800 手簿。基准站和流动站都需要电源才能工作。在流动站中,GPS接收机和电台使用同一电源。在基准站中,GPS接收机和电台可使用同一或不同电源,无论如何,根据选用电台类型的不同,基准站系统的电源要求可能比流动站系统要高出很多。如果基准站电台必须要将数据传输到5公里以外的流动站系统,基准站电台的发射功率就要很高,耗电量也很大。深圳RTK天线设计RTK天线的安装位置需合理选择,以确保接收信号的强度和质量。
馈电方式采用背馈,上下两层天线均采用四馈点馈电技术,四个探针穿过底层贴片过孔,对上层贴片进行馈电,另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸,短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容,使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配,从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现,馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性,同时相位中心更加稳定。
RTK和GPS的异同点是什么?
1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统,狭义来说是指美国GPS卫星,再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。
2:RTK是指实时动态差分测量,也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK,同时还包括一些精度等级较低的设备,比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。
3:GPS是美国的卫星系统,是GNSS的一种,GPS应用很***,测绘上的用法有动态和静态,动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分,精度达到厘米级,也就是说RTK是GPS的一种应用方法,
5:适用作业范围不同。如果作业范围很小,而且都可以通过搬站直视的情况下,使用全站仪放样较好而作业范围大,视线状况不好的情况,使用GPS放样,
6:适用精度不同。全站仪相对来讲,在小范围内精度比较高,GPS稍低.
7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系,属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54,802000)当然也有**平面坐标系,
8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。
9:价钱不同。当然这个不需要说,GPS和全站仪完全不是一个价位的。 RTK天线的精度和稳定性是衡量其质量的重要指标。
由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响,加上不能像静态GPS测量有检核条件,因此RTK有其局限性,故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究,很多学者提出了很多精度分析的方法,比如列举影响GPSRTK测量的因素,提出改善影响因素条件来提高精度,如郭建东等,采用的方法是把数据和控制点进行对比,看看它们误差的差别,罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法,如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法,即作为测量起算数据的高级控制网,一般用静态GPS获得,具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数,合理设置基准站和限制作业半径,还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 RTK天线的技术不断进步,为高精度定位提供了更强大的支持。深圳RTK天线产品
RTK天线的信号接收能力决定了定位的精度和可靠性。深圳测试板卡RTK天线
RTK的测量成果的精度及可靠性问题都不及全站仪,特别是稳定性方面,这是由于RTK比较容易受卫星状况、外界环境、数据链传输状况影响的缘故;但是现在的GPS接收机在RTK测量时电子手簿上有一个精度显示,在达到固定解(窄带)时其精度显示都较高,但是由于RTK的局限性,在不利情况下电子手簿上显示的高精度往往不能**该RTK测量成果的精度,因此这也就决定了RTK成果有必要进行检测与分析,如果轻易相信接收机手簿上的精度显示,采用这样的数据势必会影响旌工的质量,造成重大的经济损失。传统的RTK测量的结果由于没有检核条件,加上其局限性,其成果的稳定性不如全站仪,因此,对GPSRTK测量结果的精度进行检测是十分必要的,是有其现实意义的。 深圳测试板卡RTK天线
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