[VIP第1年] 指数:3
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善，RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。 RTK天线的安装和调试需要专业技术人员进行，以确保其正常工作。深圳RTK天线LNA
常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。 深圳RTK天线暗室高精度RTK天线，助力自动驾驶，未来出行。
GPS静态观测，一般先进行GPS测量的网形设计，再进行静态GPS同步观测，某些基线还进行了重复观测，形成多个同步环和异步环，可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法，并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大，或者从理论上来评价还值得研究，目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范，因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高，但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差，有的平面误差甚至达到米级，因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应，信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差，还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素，这些对测量数据的精度有很大的影响。
有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线，专业测量，确保工程品质，助力城市建设。
GPSRTK数据成果的可靠性主要是源于数据链的可靠性对于一个数据链不同的参数设置会使接收到的信号强度发生波动,甚至可能引起信号衰减，如果信号太弱。数字信息上的比特位就会丢失。增加发射电台的功率，使用发射定向天线或增加天线高度来增大有效信号的发射功率,可以增加数据链的作用距离，能否成功地使用GPSRTK和无线电数据链的作用域紧密相连，除了信号遮挡造成的信号失踪外，和其它附近的用户使用的频率形成***，也可能引起信号的失锁，也正是由于可能有时候引起的信号失锁，导致得到的数据误差是很大的，甚至该点的成果数据跟实际的值相差很大，精度很难得到保证，有时候跟实际值偏差达到米级，其可靠性也很差。GPSRTK虽然作业实时快速，但是它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验。 RTK天线，定位，赋能智慧农业，提升作业效率。深圳RTK天线售后服务
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GPS天线选型建议：
1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。 深圳RTK天线LNA
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