GPS-RTK系统中基准站和流动站的GPS接收机通过电台进行通信联系,因此,基准站系统和流动站系统都包括电台部件。如前所述,基准站GPS接收机必须向流动站GPS接收机传输原始数据,流动站GPS接收机才能计算出基准站和流动站之闻的基线向量,通过电台,基准站系绕发送数据,流动站系统接收数据;基准站电台因为有发射功能,所以体积较大,耗电量也较大,流动站接收机只需接收信号,因此功耗较少,耗电量也小得多,在某些GPS-RTK系统中,流动站电台尺寸小到可以嵌入流动站 GPS接收机之中高精度RTK天线,确保无人机航拍度,提升拍摄质量。深圳RTK天线型号
RTK移动站:
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程一新建工程),依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 深圳RTK天线型号RTK天线,提升GIS数据采集精度,助力地理信息发展。
掌上电脑,是流动站系统的用户介面。RTK系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。很多时候,RKT系统和全站仪系统会使用同样的数据采集器软件(即 TDS)作介面。GPS-RTK系统中每个流动站只需用到一部掌上电脑(电子手簿)。如中海达 5800 手簿。基准站和流动站都需要电源才能工作。在流动站中,GPS接收机和电台使用同一电源。在基准站中,GPS接收机和电台可使用同一或不同电源,无论如何,根据选用电台类型的不同,基准站系统的电源要求可能比流动站系统要高出很多。如果基准站电台必须要将数据传输到5公里以外的流动站系统,基准站电台的发射功率就要很高,耗电量也很大。
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能。监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星的工作状态:注入站有三个,它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 高精度RTK天线,助力自动驾驶,未来出行。
有源天线构造与实物,见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性,当PCB是7cmx7cm无间断大地时,patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约,但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线,为智能机器人提供稳定定位信号,提升作业精度。深圳增益RTK天线
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求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此,所选定的基准点要求精度要高,并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地,在求解坐标转换参数时,应采取不同基准点的匹配方案,用不同的计算方法求得坐标转换参数,经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关,因此坐标转换参数是有区域性的,它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区,其外推精度明显低于内插精度。因此,在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。深圳RTK天线型号
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