[VIP第1年] 指数:3
RTK定位的精度(或准确度)，多数厂商的标准值，平面为:10mm+(1~2)X10“D，高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗，PDOP值小，无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件，何况水(海)面是一个强反射面，多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK天线，为机器人定位提供可靠保障，提升工作效率。深圳RTK天线厂家直销
天线作为导航定位设备中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是将卫星发送下来的电磁波能量变换成电子器件可解析的电流。因此天线的性能好坏将直接关系到GPS整机的产品性能。目前GNSS系统开放民用定位系统主要是美国GPSL1band中心频点1575.42MHz;俄罗斯GLONASSL1band,中心频点1602.5625MHz;中国北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天线在调试的时候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天线上一般只能做到兼容2个频段，体积大一些的可以兼容3个频段。这就需要我们在调试的时候就确认好客户需求;确认是使用单GPS或北斗;还是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等两两组合的方式。这样调试的时候有侧重点性能才能比较好。深圳测试方法RTK天线选用RTK天线，优化测量流程，提高测量效率与精度。
rtk全称是RealTimeKinematic)，实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星，再加一颗就可以计算3维坐标。
GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用，从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来，在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前，GPS定位技术所达到的定位精度，使测量工作的模式，理念产生了**性的变化，相对传统的测量技术来说，GPS定位技术主要有以下特点:.
(1)两站点之间不用通视。
(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小
(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。
(4)GPS提供全球统一的坐标结果。
(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 RTK天线在交通领域的应用，为智能交通系统的建设提供了基础数据。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK天线的性能优劣直接关系到测量结果的准确性，应选择性能可靠的产品。深圳RTK天线欢迎选购
RTK 天线，以定位为使命，为现代农业的作业奠定基础。深圳RTK天线厂家直销
尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，使它的应用受到不少因素影响与限制，但就GPS系统而言,仍有一些固有因素,用户无法控制,其使所测成果的可靠性带来影响。
(1)星数在RTK定位测量中,不仅在0TF求解末知模糊度时,需要5颗共同星,而且在RTK动态验潮过程中,也需要能跟踪到5颗星。截止高度角低于15°时,共同星数将增加。但是,由此而采集到的数据含有较差的信噪比,这将使求解模糊值的时间延长。虽然,星数增加太多对RTK定位的精度没有显著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)卫星几何强度因子卫星几何强度因子将影响***定位成果的质量。目前常用PDOP(或XDOP)来衡量其优劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 深圳RTK天线厂家直销
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