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根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。绝对值编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数值。允许大电机的止推余量由于设计允许大电机的轴止推余量，极大提高可靠性。 快速响应，低电流使用。上海整体式编码器有几种型号
MAR-MCX63A多圈绝对值编码器Multi-turnabsoluteencoder大内径中空绝对值编码器。“MC43A机型的新款产品。soluteencoder.SuccessortotheMC43ALargeinnerdiameterhollowak用途适用于多关节机器人中的中空执行元件。在产品系列中增加了大内径的中空类产品。码盘中空内径:ф63mm外径:中113mm高度:约12mm实现高分辨率最高分辨率可达到27bit。支持更高工作温度“MAR-MCX63A”的工作温度比较高可达到105°C。通过优化产品的耐高温性能，提升电机设计以及装备设计的自由度。江苏MC52编码器调试安装无论使用电源还是备用电池，都可以在 6000rpm 以上快速响应。对角加速度没有限制。
1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
低电流消耗编码器备份工作时的消费电流低至30uA在多圈计数的部分采用了磁气式编码器,由此实现了低消费电流。同时,也延长了电池的使用寿命。省配线4根线的全串行通信规格根据客户的用途,备有3种省配线类型。·Vcc/电池线共用的总线连接型(4根线)*参考下图·Vcc/电池线共用的1对1连接型(4根线)·Vcc/电池线不共用的1对1连接型(6根线)电池共线规格时,信号线2根,电源线2根,共4根线即可实现省配线的全串行通信模式。在支持多重通信协议的同时,**多可以8台进行总线连接,减少了自动化系统的整体配线,在降低成本的同时提高了系统的稳定性。非常易于安装和现场跟换编码器，具有良好的隔热效果和抗震动效果与电机后盖一体安装。
它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码器：编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。都可在6000rpm以上快速响应。对角加速度无任何限制。由于多圈备用检测器中使用磁性编码器使用备用电池。上海整体式编码器代理
利用串行通信，两根信号线和两根电源线将需要的电线总数减少为 4。上海整体式编码器有几种型号
标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。·大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米，满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号：MC43A系列MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：上海整体式编码器有几种型号
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