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接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。
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FDCE58B12G1213OCS1T10-30R9223上海托菲编码器；旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。安徽POSITALOCD58-320297-V10编码器代理ELCO宜科编码器 CAM58A8-BF6XXR-4096/8192替换；
ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP倍加福；编码器存放注意事项（Storage Options ）—因编码器为精密类产品，故不可受强力碰撞或敲击，保证轻拿轻放。在现场安装过程中，采用连轴器式连接方式，如果是空心轴，要对准电机之轴，轻轻推进去，如果感觉又摩擦或不顺利，则可以把电机轴给摖干净，再来回顺着推进去。另外，因为编码器的光栅一般为玻璃材料，所以在运输过程中亦要保证不能受到大的颠簸而导致损坏。编码器接线要点—编码器在实际接线时要严格以该产品的使用说明书为准，不可接错，尤其不能使电源线反接，否则，将有烧坏编码器的可能。信号线若连接不正确，则将会输出乱码或使驱动系统无法运行。
随着国内制造业的快速发展，CANopen绝对值编码器在国内的应用越来越更多。这款CANopen绝对值编码器是一款更多国产化的产品，所有元器件都实现了更多国产化。这对于国内应用企业来说是一个非常大的利好，不仅解决了国产化替代问题，还优化了本土供应链。这款CANopen绝对值编码器采用了高精确的磁式感应技术，具有单圈或多圈编码器功能。它采用CANopen总线通信，比较高通信速率可达1MHz。此外，这款编码器还支持额外增加增量信号TTL或HTL输出，使得信号输出更加丰富。GEMPLE绝对值编码器GMX425HE12SGA现货；
ATM60-A1A0-K18西克；单圈和多圈的比较：对于单圈编码器，编码器轴每转一圈的输出编码都是重复的。没有数据能够说明编码器是转动了1圈还是1000圈。对于多圈式绝对编码器，在每一次转动期间每个轴位置的输出都是不重复的，多不超过4096圈。分辨率是指编码器轴的一圈或直线码尺每英寸或毫米上的测量片段或单元数量。轴编码器的分辨率可达每圈10000脉冲（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探测时甚至可达到40000 PPR，而线性编码器的分辨率可达微米级。总之，所选用的编码器的分辨率必须等于或大于应用需求，但分辨率并不是惟一要考虑的因素。GEMPLE绝对值编码器GMX60S13/12E10SGC现货；安徽POSITALOCD58-320297-V10编码器代理
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PVM58I-011AGR0BN-1213倍加福；精度和和重复定位精度对系统的影响。系统精度：一个编码器的性能一般由分辨率来描述，而非测量精度。编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位，但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响。比如，如果机器部件在负载下产生变形、或者传动丝杠上存在0.1 英寸的间隙，在测量时使用一个每圈1000个计数点，输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差。编码器只能用来反映位置，无法提高待测轴运动的基本精度。系统重复精度：重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。重复精度一般小于系统分辨率，但是比系统精度稍微好些。一个2500个周期、双通道编码器能够产生每转10000个脉冲。通常在使用Dynapar编码器时，该信号放大4倍后的精度会优于±1个计数点。安徽POSITALOCD58-32025-S201编码器怎么样
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