[VIP第1年] 指数:3
在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域ATS1200采用工业级设计，传输误差小，系统稳定，可广泛应用于电力、轨交、医院等行业。变电站高精度高稳定同步时钟
宽域（kemyond）成立于2010年，是一家拥有网络交换通信、精确授时、安全、5G、工业通用计算平台等多方位的工业信息化基础设施解决能力的宽域。宽域专注于工业互联网领域的应用研究与开发，“宽广互联、域享未来”是宽域发展宗旨，为用户提供安全可靠、有良好体验感的技术是宽域不懈的追求。宽域研发人员占比超过40%，与软著申请总量近百件，具备的技术创新与快速迭代的能力。目前拥有全系列工业级交换机、北斗/GPS卫星宽域时间同步装置、5G路由器/CPE、网络安全监测装置、工控机通用计算平台、网络管理/安全运维与监测平台、串口服务/光纤收发器等一系列产品。可以提供从硬件底层到软件平台的解决方案，为用户构建稳定、效的网络生态的多种技术解决方案。水务多功能输出同步时钟生产制造厂家宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，识别威胁类型多,支持 65 类威胁监视。
但是，要1588v2实现相位同步，需要每一个传输节点都支持PTP（PriciseTimeProtocol，时间协议）协议，并且还要求上下行链路的时延完全一致，这一点在现网中实施起来非常困难。分布式宽域时钟同步的技术为美国的GPS，还包括中国的北斗，俄罗斯的格洛纳斯，以及欧洲的伽利略等GNSS系统。作为一级钟的GPS并不直接和下级SSU物理相连，而是通过无线接口来广播时钟信息，所有的SSU都通过GPS接收机来直接和主宽域时钟同步。毫无疑问，无线通信的基站也属于SSU，只需要在基站上安装GPS接收机就能实现精度的同步。GPS同步目前也是全球应用广的同步方式。由于5G需要更精度的相位同步，以1588v2为的集中式网络同步的精度难以保证，因此以GPS为的GNSS系统的重要性更近一步增强。
1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。宽域KYSOC-5000，实现工控网络安全实时监控，发现未知威胁、找出安全业务问题。
3、安全隔离功能：信号隔离——及时将不可用卫星（卫星故障、存在欺骗干扰卫星等）信号进行隔离；系统隔离——隔离GPS系统于现有GPS授时系统，但不影响其授时服务。4、抗干扰反欺骗功能：抗压制干扰——全频段压制干扰情况下至少能保持1h安全信号输出，非BDS频点压制干扰情况下安全信号输出不受影响；抗欺骗干扰——安全信号输出不受GPS欺骗干扰信号影响，包括生成式、转发式欺骗干扰。5、通过国网电力科学研究院实验验证中心检测。宽域CDKY-FID4000，可以文件单向传输、数据库单向同步、实时数据流单向广播等不同环境的应用。智慧交通多功能输出同步时钟输出类型多样
宽域ATS3100高精度电路设计，精确信号准时沿上升沿时间≤100ns（除静态空节点）。变电站高精度高稳定同步时钟
存在“牵一发而动全身”的业务瘫痪风险，基础设施更是整个系统的根基所在，除了要从组网构造等技术方面考虑稳定、可靠、安全之外，设备本身更应当符合工业现场的应用要求。宽域北斗授时&在线监测管理平台为速公路各系统提供统一标准的时间信息，实现速公路系统网的各个终端设备（天线、车道控制器、服务器、交换机、摄像头、工控机等）的时间统一，并进行实时监测，以达到速公路故障判断更及时、通行效率更、收费更为的目的。为解决摄像头网络不通、时差大、收费系统工控机时区和夏令时原因造成的时间不准确现象变电站高精度高稳定同步时钟
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