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有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。高效的 RTK 天线，如同定位神器，助力航海、航空等领域导航。深圳RTK天线应用
我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近，那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板，建议阻抗线走L1层，L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面；4、天线周边不要有干扰源，特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。 深圳RTK天线应用RTK天线通过接收多颗卫星的信号，实现高精度的三维定位。
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***，市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的，GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前 GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，海上沉定位。碎部5量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量，像片控制测量等，在满足测量精度的同时，也**提高了作业效率，备受测量人士的青睐。
虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法，其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止，在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术，在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。高精度RTK天线，助力自动驾驶，未来出行。
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK天线的性能优劣直接关系到测量结果的准确性，应选择性能可靠的产品。深圳引脚RTK天线
RTK 天线，科技助力，为物流运输提供高效的定位服务。深圳RTK天线应用
目前，RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验，测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时，在不理想的环境下将导致定位精度下降，甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多，方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型)，一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 深圳RTK天线应用
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