[VIP第1年] 指数:3
GPS静态观测，一般先进行GPS测量的网形设计，再进行静态GPS同步观测，某些基线还进行了重复观测，形成多个同步环和异步环，可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法，并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大，或者从理论上来评价还值得研究，目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范，因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高，但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差，有的平面误差甚至达到米级，因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应，信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差，还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素，这些对测量数据的精度有很大的影响。 高性能RTK天线，确保导航，为航海安全保驾护航。深圳RTK天线LNA
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***，市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的，GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点，在测绘领域中大放异彩，与常规测量技术相比，它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘，海上沉定位。碎部5量，道路中桩测量放样，横断面测量，纵断面地面线测量，像片控制测量等，在满足测量精度的同时，也**提高了作业效率，备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术，它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下，基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机，流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理，求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。 深圳引脚RTK天线RTK天线的信号接收范围广，可满足不同规模的测量需求。
GPS天线选型建议：
1、在终端结构空间容许，能够统一保证GNSS天线面朝上的安装使用状态;并且周边没有大的金属物件遮挡的情况下建议使用GNSS陶瓷天线，在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线。
2、在不能保证终端使用状态，且空间受限:比如手机，带定位功能的胸牌;建议使用FPC天线
3、在明确终端安装环境恶劣,并且对GNSS性能有较高要求的;建议使用GPS有源天线
4、在不能保证产品安装使用状态，但是空间不受限制，也可以选择类似于GSM的外置棒状天线。
大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性，双频接收机就是利用电离层的扩散性，将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响，数值相同，符号相反，这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响，随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化，即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关，2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份，在太阳黑子爆发的几天内，RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化，影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型，有效精度可达到士1m或更高。 RTK天线，为智能机器人提供稳定定位信号，提升作业精度。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用，保障了航行的安全。深圳引脚RTK天线
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GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。大多数GPS接收器可以追踪8~12颗卫星。计算(2维)坐标至少需要3颗卫星，再加一颗就可以计算3维坐标。
GPS定位技术在各种控制测量中得到广泛应用，从1982年***代测量型**GPS接收机投入市场以来，在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面,都得到了蓬勃的发展。目前，GPS定位技术所达到的定位精度，使测量工作的模式，理念产生了**性的变化，相对传统的测量技术来说，GPS定位技术主要有以下特点:.
(1)两站点之间不用通视。
(2)GPS测量精度受天气(雨、雪、温度高低和湿度大小)影响很小
(3)GPS测量的速度快于传统测量方式。
(4)GPS提供全球统一的坐标结果。
(5)GPS测量的数字结果能方便地传输到地图或GIS系统中。 深圳RTK天线LNA
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