[VIP第1年] 指数:3
RTK定位的精度(或准确度)，多数厂商的标准值，平面为:10mm+(1~2)X10“D，高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗，PDOP值小，无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件，何况水(海)面是一个强反射面，多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一，但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK天线在航海、航空等领域也有广泛的应用，保障了航行的安全。深圳测试板卡RTK天线
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善，RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。 深圳RTK天线应用RTK天线，为智能机器人提供稳定定位信号，提升作业精度。
RTK移动站：
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。
由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响，加上不能像静态GPS测量有检核条件，因此RTK有其局限性，故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究，很多学者提出了很多精度分析的方法，比如列举影响GPSRTK测量的因素，提出改善影响因素条件来提高精度，如郭建东等，采用的方法是把数据和控制点进行对比，看看它们误差的差别，罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法，如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法，即作为测量起算数据的高级控制网，一般用静态GPS获得，具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数，合理设置基准站和限制作业半径，还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 高精度RTK天线，确保无人机航拍度，提升拍摄质量。
GPS静态观测，一般先进行GPS测量的网形设计，再进行静态GPS同步观测，某些基线还进行了重复观测，形成多个同步环和异步环，可以用来检核测量结果可靠度。因此静态观测的数据精度和可靠度检验有很多成熟的方法，并得到广泛应用:但是GPSRTK观测数据的误差具体多大，或者从理论上来评价还值得研究，目前行业对RTK测量还没有一个统一的作业规范，因此在其测量精度和作业方式上众说纷纭;一般GPS接收机(流动站)仪器上在达到固定解(窄带)时显示的精度很高，但是该观测坐标和实际的坐标值可能有很大的偏差，有的平面误差甚至达到米级，因此有必要来研究每个数据的精度和可靠度有多大。由于影响GPSRTK数据成果的精度和可靠性有天线相位中心变化、多路径效应，信号干扰和气象因素、轨道误差、电离层误差和对流层误差，还有时间和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否实时、准确定位的一个关键因素，这些对测量数据的精度有很大的影响。 RTK 天线，以定位为使命，为现代农业的作业奠定基础。深圳RTK天线测量仪
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目前，RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验，测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时，在不理想的环境下将导致定位精度下降，甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多，方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型)，一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 深圳测试板卡RTK天线
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