基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心,其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络,如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据,并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差,再向流动站发送改正过的KTCM信息,流动站根据接收到的KTCM信息,结合自身GPS观测值,组成双差相位观测值,快速确定整周模糊度参数和位置信息,完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱,提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术,故称之“虚拟基准站”(VRS)。 RTK天线,定位,赋能智慧农业,提升作业效率。深圳灵敏度RTK天线
卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 深圳LNARTK天线RTK 天线,是科技与的结晶,为各种定位需求提供有力保障。
RTK是根据GPS的相对定位概念,将一台接收机安置于己知点,即称基准站,另一台或几台接收机放置在用户移动台,如测量船、挖泥船,同步采集相同卫星的信号,基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理,将这些观测值进行差分,削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响,使实时定位精度**提高。由此可知,RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。与其它差分不同的是,基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值,用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值,然后解算出待测点的坐标。
目前,RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。
(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验,测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。
(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时,在不理想的环境下将导致定位精度下降,甚至解算模糊度时间增长。
(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多,方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型),一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 RTK 天线,以定位为使命,为现代农业的作业奠定基础。
正是由于RTK测量缺少必要的检核条件,加上其RTK本身又有其局限性,比如容易受到多路径效应的影响.受卫星状况限制,在高山峡谷深处、密集森林区及城市高楼密布区,卫星信号被遮挡时间较长,使一天中可作业时间受到限制:比如还受到环境因素的影响,中午GPS受电离层干扰大,共用卫星数少,常接收不到所需卫星,因而初始化时间长甚至不能初始化,也就无法进行动态测量:另外,RTK信号还受反射物(大面积水域、大型建筑物)、高压线、电视台、无线电发射站、微波站、树林等十扰源的环境影响,这些因素都对RTK定位结果精度产生重要的影响,也就导致了RTK的稳定性不如全站仪,因此针对RTK的局限性,有必要对RTK成果的精度进行检测与分折。 专业的 RTK 天线,定位不偏差,为工程测量带来便利。深圳测试方法RTK天线
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馈电方式采用背馈,上下两层天线均采用四馈点馈电技术,四个探针穿过底层贴片过孔,对上层贴片进行馈电,另四个带帽容性探针对底层贴片进行馈电。通过在两贴片的中心加一短路针来缩减天线的尺寸,短路针和同轴探针之间形成强耦合等效于加载一个电容,使得天线在低于谐振频率位置达到阻抗匹配,从而缩减天线的尺寸。右旋圆极化通过馈电网络来实现,馈电点信号相位按照顺时针依次相差 90’。这种多点均匀馈电的技术确保了天线单元在工作频带内具有良好的阻抗带宽及轴比特性,同时相位中心更加稳定。深圳灵敏度RTK天线
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